我在单位上班20余年，每年上班无一天节假休息日，未签劳动合同，未缴纳社保

从法律角度看，你无需承担任何责任。相反，公司未签订劳动合同且未缴纳社保是违法的。根据《中华人民共和国劳动合同法》和《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，公司应承担签订劳动合同、缴纳社会保险的法定义务。若公司未履行这些义务，你有权要求公司承担相应的法律责任，包括补交社保、支付经济补偿等。
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即使没有劳动合同，只有工资条和工作证明，你仍然可以要求公司补交社保。具体操作如下：首先，收集所有能证明你与公司存在劳动关系的证据，如工资条、工作证明、同事证言等。然后，向当地劳动监察部门投诉，说明情况并提交证据。劳动监察部门会进行调查，若确认存在劳动关系且公司未缴纳社保，会要求公司补交。
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如果你要求公司补交社保但公司拒绝，你可以依据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，该法第八十三条规定个人与所在用人单位发生社会保险争议的，可以依法申请调解、仲裁，提起诉讼。你可以先向当地劳动监察部门投诉，若投诉无果，再准备相关证据如工资条、工作证明等，向劳动仲裁委员会提起劳动仲裁，必要时可向法院提起诉讼，以维护你的合法权益。